20世纪50年代，一群退伍兵复员以后，居住在台北中正桥畔的一个小镇上。由于前途渺茫，他们整日长吁短叹，无所事事，一位威信很高的年长老兵看在眼里，急在心里。眼看微薄的退伍费就要用光了，退伍兵们商量着在街面上做点儿生意，赚点儿小钱，以此维持生计。只有那位年长的老兵极力反对：先不忙做生意，我们应该勤快一些，先帮着镇上的老百姓做一些好事。虽然大家都有些不解，但还是按照老兵说的去做了。
从那之后，这群退伍兵变得勤快起来。每天清晨，几个退伍兵拿起扫帚悄悄地把镇上的街道扫得干干净净；小镇上的路被雨水冲坏了，马上就有退伍兵拿起铁锹修好；邻居的房子漏雨，退伍兵也会爬到房顶帮他们修缮好；还有一些退伍兵帮镇上的居民打井修渠，不计报酬很快，小镇上的人们都知道这里来了一群既勤快又乐于助人的退伍兵。
几个月以后，退伍兵在小镇上搭起了一个经营快餐早点的简易小棚，卖一些豆浆、油条。令人惊奇的是，小镇上的人们并不嫌弃他们的早餐单调，很多街坊邻居都很喜欢到棚子里吃早点，一些老人甚至特意不在家做早饭，专门到他们这里买早点：你们都是好心人，我们都愿意在这儿买吃的，都愿意捧你们的场！
退伍兵们备受感动，也更加敬业，磨出的豆浆越发香浓可口，做出的油条更加松软酥脆，小镇上的人们都成了这里的常客，甚至有一些外乡人也专程来此品尝。后来，这家快餐店的名气越传越远，台湾各界精英都光顾过，连锁店很快遍及台湾全岛。到20世纪90年代，这家快餐连锁店已经开到了大陆，并且迅速风靡全国。
最初让退伍兵们多付出一些，多做一些好事的那个老兵的名字已经没人记得了，但这家快餐连锁店的名字却早已人尽皆知，退伍兵们最初开快餐店的小镇就是台北的永和镇，而这个巨大的连锁机构就是永和豆浆。那位老兵当初说那番话的想法和动机已经无从考究，我们只需懂得一个道理，在成功之前，先付出一些，才会更接近，更容易成功。