春秋时，齐国发兵攻打鲁国（两国都会在今山东省境）。事先齐国壮大，鲁国弱小，双方实力悬殊。可是结果鲁国却以弱胜强，把齐军打得大败。据《左传》载，这次鲁国的胜利，与曹刿的精明策划有很大干系。
曹刿既非武将，也非文臣，但深通兵法。他得悉齐国发兵来犯，鲁庄公预备抵抗，便自动要求面见庄公。他的亲友邻人劝他：“国家大事，自有那些天天吃肉的大官管着，你何必瞎操心？”曹刿说：“那些大官目光短浅，不会有深谋远见。”
曹刿见了庄公，首先提出：取信于民，是战前主要的政治预备，也